Arduino Control Brushless Motor

Oke karena akhir akhir ini saya lagi seneng sama aeromodeling,akhirnya saya akan memadukan antara arduino dan motor brushless yang sering dipakai pada quadcopter,helicopter dll,nah pada tutorial kali ini saya akan membagi tutorial cara control motor brushless menggunakan arduino oke langsung aja 

TOLONG BACA DENGAN DETAIL !

Siapkan alat dan bahan :

• Arduino Uno/Nano/Mega (sama saja)
• ESC (Electric Speed Controller) (> 10 ampere)
• Battery 1000mAh 7.4 Volt (Minimal)
• Motor Brushless > 920 KV
• Potensio 10K

1. Yang pertama kalian wiring antara motor dan arduino dan komponen lainnya

Catatan !
a. Gunakan battery dengan sesuai dengan kebutuhan,untuk percobaan ini menggunakan battery 1000mAh 7.4 volt sudah cukup
b. Hubungan kabel dari esc ke motor itu bebas,jika kalian ingin membalikan arah putaran motor tinggal kalian tukarkan saja salah satu kabel yang menyambung ke motor dari esc,prinsipnya seperti motor 3 phase 
c. pin signal yang digunakan biasanya berwarna putih atau orange,nah pin tersebut yang akan menyambung pada port pwm arduino

2. Copy paste sketch/program di bawah ini  ke dalam software arduino

3. Verify program arduino,apabila tidak terjadi error lanjut dengan proses upload

4. Upload program,apabila succes akan muncul tulisan done uploading,apabila ada yang belum tahu bagaimana cara upload code/sketch ke board arduino bisa baca disini

5. Sekarang kalian buka serial monitor pada software arduino (pastikan COMnya sudah benar),amati data yang masuk pada serial monitor  

Prinsip Kerja
motor akan semakin cepat berputar ketika nilai pwm semakin besar,nilai pwm tersebut diatur oleh potensio,nah esc tersebut yang dapat mengatur motor brushlessnya